MTD 128-255A manuali

Mtd 128-255A Manuale di Servizio (95 pagine)

Marchio: Mtd | Categoria: Tagliaerba | Dimensione: 0.60 MB |

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Indice

15. January 2015

1

Table of Contents

2

Index of Tables

3

Illustration Index

4

IMPORTANT NOTIFICATON!

5

Sample Code

5

Protocol Changes

6

Coordinate Systems

9

Bit & Byte Order

9

Packet Header

9

Length Example:

10

Checksum Calculation

10

Checksum Calculation Example:

11

Serial Port

11

Ethernet

11

IP Address Assignment

12

Discover Protocol

12

Discover Packet Payload

13

SightLine Hardware Types

14

Host Name

14

Commands

15

Get Version (0x00)

16

Reset (0x01)

16

Re-center (Drift) Rate:

17

Set Overlay Mode (0x06)

18

Modify Tracking (0x05)

19

Modify Track By Index (0x17)

21

Stop Tracking (0x09)

21

Nudge Mode

22

Tracking Modes

24

Set Video Parameters (0x10)

25

Set Stabilization Bias (0x12)

26

Set Metadata Rate (0x62)

28

Set KLV Data (0x61)

30

Example:

30

Set Display Parameters (0x16)

31

Get Display Parameters (0x3A)

32

Set ADC Parameters (0x18)

32

Set Network Parameters (0x1C)

34

Get Network Parameters (0x1D)

36

FILE NAMING:

37

Set Video Mode (0x1F)

38

Display Modes

41

Camera Display Order

41

Save Parameters (0x25)

43

Get Configuration (3000 only)

45

Set Stitch Parameters (0x2B)

47

Set Blend Parameters (0x2F)

51

Offset Mode Examples

54

Shift Selected Track (0x33)

54

Video Port Types (SLA-1500)

57

Draw Object (0x3B)

58

Stop Selected Track (0x3C)

61

Command Pass-through (0x3D)

61

Serial Port Parameters

63

Protocol Parser

63

Get Port Configuration (0x3F)

64

Set SnapShot (0x5E)

64

Do SnapShot (0x60)

65

EXIF HEADER:

67

Version Number (0x40)

68

Application Bits (App Bits)

68

Current Overlay Mode (0x42)

69

Tracking Position (0x43)

70

Current ADC Parameters (0x47)

74

Current Image Size (0x4E)

77

HardwareID (0x50)

78

Render Track Points

79

NEW 2.18

80

NEW 2.18

80

Examples:

82

Current SnapShot (0x5D)

83

Set System Type (0x63)

83

Set Packet Destination (0x64)

84

Current System Type (0x65)

85

Set Host Name (0x66)

85

Current Network List (0x67)

85

Parameter Block (0x6A)

85

Example payload:

86

Set Lens Mode (0x6C)

86

Current Lens Status (0x6D)

88

Set Lens Params (0x6E)

88

Current Lens Params (0x6F)

88

Set User Palette (0x72)

90

Current User Palette(0x73)

90

Set Multiple Alignment (0x74)

91

Appendix: History

94

Contacts

95

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